在外力作用下，緊密接觸的兩個物體作相對運動或具有相對運動趨勢時，其接觸面間會產生阻礙這種運動的阻力，這種現象稱為摩擦。僅有相對運動趨勢時的摩擦稱為靜摩擦，靜摩擦力的大小隨作用于物體的外力的變化而變化；當外力克服了最大靜摩擦力，物體間產生相對運動時的摩擦稱為動摩擦。根據兩相對運動物體的運動形式的不同，動摩擦又分為滑動摩擦和滾動摩擦。按摩擦狀態，即表面接觸情況和油膜厚度，可以將滑動摩擦分為四大類，即干摩擦、邊界摩擦（邊界潤滑）、流體摩擦（流體潤滑）和混合摩擦（混合潤滑）。

（1）干摩擦

兩摩擦表面間無任何潤滑劑或保護膜的純凈金屬接觸時的摩擦，稱為干摩擦。當然沖孔網的制作也是干摩擦通過沖頭在鋼板的摩擦沖孔。在工程實際中沒有真正的干摩擦，因為暴露在大氣中的任何零件的表面，不僅會因氧化而形成氧化膜，且或多或少也會被潤滑油所濕潤或受到“污染”，這時，其摩擦系這時，其摩擦系數將顯著降低。在機械設計中，通常把不出現顯著潤滑的摩擦當作干摩擦處理。

（2）邊界摩擦

兩摩擦表面各附有一層微薄的邊界膜，兩表面仍是凸峰接觸的摩擦狀態稱為邊界摩擦。與干摩擦相比，邊界摩擦的摩擦狀態有很大改善，其摩擦和磨損程度取決于邊界膜的性質、材料表面機械性能和表面形貌。

（3）流體摩擦

兩摩擦表面完全被流體（液體或氣體）層隔開、表面凸峰不直接接觸的摩擦稱為流體摩擦。流體摩擦不會發生金屬表面的磨損，是理想的摩擦狀態。

（4）混合摩擦
兩表面間同時存在干摩擦、邊界摩擦和流體摩擦的狀態稱為混合摩擦。